动态机械臂极限贴边！石头扫拖机器人P10 Pro评测：60°热水洗重污动态复拖
一、前言：不止机械臂 还有避障、自清洁、语控三大Pro
在家庭智能清洁领域，石头科技是最早进军扫地机器人类目的品牌之一，从2017年至今，已积累了多年的研发经验，如今已推出了扫拖一体机、洗地机、洗烘一体机等多种智能家居清洁设备。
要说石头科技最专注的领域，还得是智能扫拖一体机。
2017年，石头科技推出旗下首款清洁产品，石头扫地机器人S5，以扫拖一体、虚拟墙等功能，在当时成为了传感器众多、配置最强悍的扫地机器人之一。
2020年，石头扫地机器人P5横空出世，在功能与体验上做了相当多的优化，尤其是全新的规划路径，让扫地机的清洁更有效率。
今年3月，石头扫地机器人P系列再度升级，当时最新的石头自清洁扫拖机器人P10融合了当今最豪华的硬件配置，高速双旋转恒湿擦地，全能基站、AI智控升降模组等新功能，全力续写超高性价比体验。
5个月之后，P10系列再出续作，弥补了P10的一些不足，并在清洁能力、自清洁能力以及避障方便做出了新的技术性调整，并首次在自家扫地机器人中集成了视频监控、双向通话、语音交互、动态机械臂以及热水洗布等先进的功能，这就是石头扫拖机器人P10 Pro。
那么，我们就来看一看这款全新的石头自清洁扫拖机器人P10 Pro（以下简称石头P10 Pro），在硬件和自清洁方面带来了哪些优势和创新点。
首先是在避障方面，石头P10 Pro在前代结构光的基础上，新增了RGB视觉避障，大幅度提升了机器人的避障精度，而且还赋予了扫地机实时视频观看以及双向语音通话的能力。
在人机交互方面，石头P10 Pro第一次进入语音操控的能力，除了清扫方式、力度操控，基站自清洁方式操控、状态查询、扫地机定位等基础操控外，还具备进阶控制能力和生活交互的能力，例如使用低档位清扫厨房、今天天气如何等操控与问答。
在清洁能力上，石头P10 Pro将吸尘能力从5500Pa提升到了7000Pa，可彻底扫除地毯深处、地板缝隙中的灰尘，同时还将机械臂改为动态结构，当识别到沿边清扫时，会主动伸出沿墙清扫，配合超强的吸力，彻底根除死角中的灰尘。
在扫地机的基站中，石头P10 Pro还引进了先进的动态热水复洗的能力，最高60摄氏度的热水，彻底瓦解厨房、餐厅清扫下来的重油污，如一遍清晰不彻底，基站可智能判断脏污程度，自动进行复洗，防止洗不干净的拖布对地面造成二次污染。
二、外观：洁白机身与全能型基站 家中的时尚百搭清洁神器
石头自清洁扫拖机器人P10 Pro延续了P系列洁白简约的设计风格，它的基站和机器人本体均采用了洁白配色，整机显得特别干净，放在家中会有一种小清新的感觉。
石头P10 Pro的基站下方，具有全拆卸式清洗盘，而且在清洗盘内配置了霍尔传感器，有效减少洗布溢水报错。
在基站的顶端，内置了一颗LED呼吸灯，当基站处于集尘或者自清洁时，呼吸灯闪烁，当基站出现异常情况时，红灯常亮，有了这枚呼吸灯，就能随时掌握基站的实时状态。
基站的背面具备线材归纳框，插电的时候直接将线材引入到框架中即可。
打开基站的顶部，可以看到内部拥有两个智控水箱，一个清水箱，一个污水箱，当机器人清扫完毕自动回充时，会从清水箱中引入清水对拖布进行自清洗，清洗之后的污水将自动引入污水箱中。
基站的中间位置，就是集尘的地方。
打开集尘仓盖板，可以看到里面的一次性尘袋，当扫地机返回基站集尘时，会将垃圾暂时存储至此，2.7L大容量，满足一般家庭65天使用，相当于一年只需要倒6次垃圾。
基站的下方就是石头P10 Pro的补水、补电以及自清洁的区域。
基站的背面集成了电源线收纳槽，直接把线材收纳至此即可，避免线材随意防止造成的凌乱现象。
石头自清洁扫拖机器人P10 Pro本机采用了洁白的配色，中间凸起的部分是激光头压力传感器和激光测距传感器。
在传感器的正前方，拥有两颗按键，左侧为开关机按键，右侧为回充按键，同时这枚按键还具备局部清扫/清洗拖布这两项功能。
在石头P10 Pro的中间区域，内置了尘盒，平时清扫的垃圾会暂时存储至此。
石头P10 Pro的正前方，是避障传感器和回充传感器，左侧还内置了一颗摄像头，能够随时监控扫地机的清扫情况。
在扫地机的侧边配备了贴边传感器以及碰撞缓冲传感器。
在机身的后端，内置了一个80ml的电控水箱，在机器人拖地时，监测到内部的水量不足时，可自动返回基站进行补水。
在扫地机的底部，配备了200转的恒湿增压拖布，支持30级水量调节，持续湿拖清洁效果更加显著。
两个主动轮以及一个万向轮，动力十足，跨越房间的门槛不成问题。
石头P10 Pro采用了全胶质主刷，阿基米德斜向螺旋的设计，让扫地机有了更强的抓地能力，而且有效解决了毛发缠绕的烦恼，其次，还能避免卡住报错等令人头疼的问题。
配件方面，石头P10 Pro随机附赠了一对双旋拖布模块、电源线、集尘袋、清洁液以及产品说明书。
三、清扫体验：动态机械臂终结死角污渍 视频监控清扫更高效
在清扫之前，石头P10 Pro首先会对空间进行建模，也就1分钟的时间，就能够对一间近10平米的卧室完成快速建图，并将家具的摆放位置完善在地图中。
石头P10 Pro具备7000Pa的超大吸力，在机器中分为安静、标准、强力、Max、Max+五种档位，其中Max+档位主要适用于重点区域的深度清洁，电量消耗较大，噪音也会比较大，，面对家庭的日常的清洁工作，我们使用前四种即可。
应对家庭中的碎屑、毛发等垃圾的清扫，标准模式就能满足我们的需求，对此我们将石头P10 Pro的吸尘等级调整至标准模式进行测试。
可以看到，石头P10 Pro在标准档位下，面对地面上的瓜子皮，可以轻松吸集。
在拖地界面中，我们可以对扫地机进行水量、清扫次数以及路线偏好的设定。
接着，我们测试了石头P10 Pro的拖地能力，在中水量下，这种200转/分的高转速的旋转方式能够有效地去除地面的污渍，特别是对于可乐渍这样的顽固污渍，只需要一遍就能将其彻底清除。
升降式双旋转增压拖布
石头P10 Pro采用的这种升降式双旋转增压拖布，当遇到地毯时会自动抬升，避免地毯被打湿，当然我们也可以在地图中自定义拖地禁区，拖布会在设定的区域自动抬升。
在拖地的过程中，石头P10 Pro在延边拖地时，机械臂能够向外伸展，清扫到死角的灰尘与污渍，极限贴边距离小于2mm，边角覆盖提升92%，清洁更全面，并且它的机械臂具有动态伸缩的能力，当遇障碍物时能够自动感知并被动缩回，防止推着障碍物来回走。
石头P10 Pro是P系列中首次加入语音交互的扫拖一体机，当手机不在身边时，我们只需喊一声，直接说出指令，即可对扫地机进行操控。
例如，我们语音操控石头P10 Pro返回基站充电。
当然，除了常规的指令下达，例如预约清扫、跳过清扫等，通过前面的摄像头，石头P10 Pro还能够实时监测我们的位置，甚至我们可以直接让它清扫我们周围区域的地面，省去了手机遥控清扫的繁琐操作。
也正因为RGB摄像头的加入，石头P10 Pro也就具备了家庭监控的功能，通过实时观看扫地机器人的清扫过程，我们可以更好地掌握家庭清洁的进度，从而做出相应的调整。
在清扫的过程中开启摄像头，我们可以看到扫地机器人的工作轨迹和清扫效果。
如果发现有遗漏的地方或需要调整清扫路径，可以通过遥控器及时进行调整，确保每个角落都得到彻底的清洁。
其次，配合独立的麦克风和扬声器，扫地机有了视频通话、双向语音的能力，对家里的老人、小孩、宠物非常友好，它就像是一个可以行走的摄像头，是我们的家庭看护小助手。
四、避障体验：双重避障模块 精准避障 夜间还能自动打灯
石头P10 Pro内置的RGB摄像头，不仅能够实时监测家庭情况，还起到了辅助避障的作用，配合结构光高精度测距，在减少碰撞和卡困的同时，在清扫的过程中，可识别20类 62种物体类型，从而在清扫的过程中有序绕过这些物体，进一步避免了磕碰。
我们测试了石头P10 Pro的避障能力，在扫地机正前方的障碍物，扫地机能够精准地识别到并加以躲避。
另外，在黑暗中清扫时，扫地机前面的RGB摄像头能够捕捉到外接的光线变化，一旦检测到光线不足的情况，前面板内置的补光灯会自动亮起，以确保扫地机器人在暗光环境下仍然能够正常工作。
这种设计不仅提供了更好的照明效果，还增强了扫地机器人在黑暗环境中的可见性，使其能够更好地识别和避开障碍物，从而提升清洁效率和安全性。
五、自清洁体验：洗烘集尘一体 还能自动识别脏污程度
1、自动集尘
每当石头P10 Pro清扫完成后，回到基站的第一件事便是集尘。
在清扫完成之后，石头P10 Pro扫拖一体及其人的尘盒内堆满了垃圾。
经过自动集尘过后，尘盒中的垃圾几乎颗粒不剩，全部都被基站吸走。
在集尘时，我们测试的噪音为73.1dB，由于我们清扫的垃圾较少，基站集尘的时长大约为10秒左右。
如果垃圾更多，基站会根据清扫的面积和时长，自动匹配集尘的时间（10秒、15秒、20秒）。
吸走的垃圾会被密封在这2.7L大容量的集尘袋中，就算是我们每天清扫一遍房屋，这么大的集尘袋能够集满普通家庭65天的垃圾，这样就相当于我们一年只需要倒6次垃圾。
当然，有的人可能会担心，集尘袋的密闭性到底如何，它采用的是E12级过滤材质，具有出色的密封性能，能够有效地阻止灰尘和粉尘从集尘袋中泄漏出来，对过敏原过滤效率高达99.5%，确保室内空气的纯净度，而且采用了提拉式自封口设计，当需要倾倒灰尘时，用户无需担心会有大量的灰尘飞扬出来。
2、拖布自清洁
在拖布自清洁方面，石头P10 Pro新增了动态热水复洗的能力，利用红外光和绿光对污水的浑浊度和颜色进行检测，判断拖布脏污程度；洗布过程中全程多次检测，提升脏污判断精度。
我们清扫完成的拖布已经满是污垢。
接下来我们利用石头P10 Pro的新特性，自动判断脏污程度进行智能洗，洗布水温我们调整为热水。
一轮清洗的时长大约为7-8分钟（脏污程度不同，清洗时长不同），相比清洗前，大块的黑色污渍已完全消失。
洗布完成后，石头P10 Pro将自动进入烘干状态，默认烘干时长为3小时，基座底板会持续吹出热风，45度持续烘干拖布，同时扫地机前面的拖布会自动抬起通风，让拖布干燥的同时避免出现异味，同时还能把基站一并烘干，在极大程度上避免了发霉、发臭等问题。
六、总结：P10的升级款 多项创新功能引入 让扫地机变得更全能
这一代石头P10 Pro，在前代的基础上，增加了视频通话、语音交互、动态机械臂和热水洗布的能力，在智能交互、日常清洁工作和自清洁能力上，为用户提供了更全能的清洁能力和更加完善的使用体验，尤其是动态机械臂和动态热水洗布这两大功能，笔者认为，是居家清洁类产品诞生以来最为实用的两项技术，让石头P10 Pro以更高效的方式清洁到其他扫地机无法触及的角落，自动调整洗布模式和时间，也避免了我们手动调节档位的麻烦。
经过我们的测试，对石头P10 Pro作出以下总结：
首先是在清洁能力上，7000Pa的强大吸力，足以将家庭中的任何垃圾全部吸集，还能够清洁我们日常清扫不到的细微的灰尘。
在清扫能力上，有了动态机械臂的加持，能够灵活地适应环境，确保每个角落都得到彻底清洁。
其次，AI动态避障能力以及先进的算法优化，让石头P10 Pro能够轻松躲避家里的各种家具、小体积的障碍物，只是在转弯时，可能会对物体造成轻微的磕碰，但相比没有AI动态避障能力的扫地机器人，其避障能力要好上许多，尤其是在检测到前往有障碍物时，石头P10 Pro会自动减慢速度，避免因为惯性对家具等物体造成磕碰等影响。
新增的语音操控和视频通话的能力，只需简单地说出指令即可操控机器，当我们在家聚会或者与家人吃饭时，掉在地面上的食物残渣，直接叫机器人过来清扫就好，比起用手机遥控器操控，省时省力，着实要方便得多。
石头P10 Pro第一次在基站中集成了动态热水洗布的能力，在我们的测试中，经过脏污检测，重污动态复洗，P10 Pro返回基站清洗一次，就能轻松瓦解顽固污渍，比起P10需要反复手动操控清洗的繁琐操作，智能化程度提升了一个台阶，为我们带来的是更加高效的自清洁能力。
综合来说，石头自清洁扫拖机器人P10 Pro在前代P10的基础上，不仅提升了产品的性能，还增加来了许多创新实用的新功能，令我们的居家清洁工作变得更加高效，因此，无论是从功能性、便利性还是经济性的角度来看，石头自清洁扫拖机器人P10 Pro都是一台值得推荐的全能性价比机皇。
如果你还在为选购一款全能型扫拖机器人而发愁，不妨来看看石头P10 Pro吧！
