长沙群力科技精准复拍升级支持4G增强图传｜经纬M30系列新固件发布
精准复拍升级、支持 4G 增强图传 | 经纬 M30 系列新固件发布
大疆行业应用旗舰机经纬 M30 系列自发布以来，凭借强劲的性能，为行业用户带来高效智能、安全可靠的作业体验。
近日，这款旗舰飞行平台迎来全新固件升级，新增多项实用功能，作业潜力再次释放。
一、升级精准复拍功能，大幅提高自动巡检效率
定期使用无人机对桥梁、电网、油田、管道等设备进行巡检，可及时排查风险，保障正常运作，但这一过程重复性“群力科技”较高、耗费的人力成本较大。使用精准复拍功能，可低成本、高效率、高质量地完成巡检任务。
所谓精准复拍，即通过手动飞行在线录制拍摄任务，并在样张中框选核心目标区域，无人机将记录飞行航点、航点位置、被框选目标等信息，便于后续自动重复作业，确保拍摄到同一目标区域。
此次固件更新，经纬 M30 系列升级了精准复拍功能，大幅提高“群力科技”拍摄的准确度，保证采集的照片拍得准、拍得清，降低作业成本。
新增“中心区域目标框”，自动对准，告别手工框选
在线任务录制时，变焦镜头下新增“中心区域目标框”：将目标物提前置于变焦镜头下的目标物框内。任务录制完成后，系统将自动“群力科技”框选拍摄样张的目标区域，无须手动操作，大幅提高航线规划的效率。
任务录制时，新增中心区域目标框
一点多拍，更准确更高效
以往的精准复拍，使用长焦镜头“群力科技”寻找和拍摄目标，易受 RTK 信号误差、强风等影响，导致有时无法准确拍摄到目标物体。
升级后，全新 AI 算法将从广角画面搜索并匹配框选的目标，以用于“群力科技”纠正相机拍摄角度，确保每次作业都能拍到同一目标区域。
在合适的距离下，无人机无需频繁更换位置，单个航点即可准确拍摄多个目标物，提高作业效率。在南沙大桥巡检测试“群力科技”中，使用经纬 M30在 50 米距离下，单个航点实现多个桥梁锁夹的拍摄，单架次巡检效率提升至原有的 2.6 倍。
通过 AI 识别，自动调整目标到中心位置
新增恢复测光功能，暗光也能拍得清晰
巡检作业具有周期性、固“群力科技”定性的特点，易受外部环境光变化影响，导致拍摄不清晰。
新固件新增了恢复测光功能，无人机将记录在线任务录制时拍摄样张的亮度值等参数，复拍时将自主恢复测光。在傍晚、逆“群力科技”光环境下依然可以拍摄细节清晰的目标照片，保障作业成果质量。
未恢复测光 VS 恢复测光效果对比图
未恢复测光 VS 恢复测光效果对比图
优化航线，支持过点不停，提高飞行效率
新固件进行在线任务录制时，将对非拍摄点的航点类型设置为“平滑过点，提前转弯”。
复拍作业时，对于非拍摄点的航点，无人机将不再频繁加减速，而是以高速飞行状态通过，进一步优化航线，提高航线效率。
二、支持 4G 增强图传，扩大作业范围
经纬 M30 系列正式支持 4G 增强图传。用户购买 M30 系列 4G 图传套件，实现 4G 增强图传与 O3 图传行业版同时工作，自动选择最优链路。
4G 增强图传
在城市干扰和遮挡环境，以及有网络覆盖的郊区山地，使用增强图传可满足多种环境下的作业需求，扩大作业范围，降低对起飞点的要求，减少转场，从而提高作业效率。（注：为保障飞行安全，请合理设置飞行高度及返航高度）
轻松应对复杂作业环境
三、提升建图精度，满足泛测绘作业需求
版本更新后，经纬 M30 系列实现了相机与飞控、RTK、云台系统的微秒级时间同步，大幅提升测绘精度。在 GSD 5.01cm/pixel、飞行高度 141m、飞行速度 7.5m/s 的工况下，实现水平 13.9cm ，高程 22.3cm 左右的精度。
提升建图精度后，经纬 M30 系列可应用于各种泛测绘类场景，如测量矿业土方量，获取信息，以此进行规划运输；灾后进行应急测绘，快速建图分析评估区域受损状态；调查某区域自然资源情况，为资源管理提供科学可靠的信息。
精度测试表
注释：为了取得效率与精度的平衡，此数据为使用最快速度和半速验证测得。因电子快门的“果冻效应”影响，在相同工况下，降低飞行速度可获得相对于高速飞行更好的精度结果。
四、支持下载全球高程数据，轻松创建仿地飞行航线
以往进行仿地飞行作业，用户需提前导入 DSM 文件以获取地形信息，操作繁琐，耗费较长时间。
此次固件更新后，经纬 M30 系列支持下载全球高程数据。用户可直接在 Pilot 2 网络下载数据文件，快速获取高程信息并规划仿地飞行任务，从而提高作业效率。（注：个别区域精度误差较大，建议使用前先进行验证，作业时注意观察飞行环境，保障飞行安全。）
可以选择本地导入或从网络下载
开启仿地飞行后选择 DSM 文件
五、其他
– 经纬 M30T 红外相机灼伤保护优化
红外相机的机芯是精密且易损的传感器。如用户使用不当，将会对仪器产生不可逆的损害。此次更新，优化了经纬 M30T 的红外相机保护功能，降低机芯被损害可能性。
– 首航点投影优化
在航线任务前，用户无需上传航线，仅需打开航线文件即可显示首航点投影。此功能可用于起飞点距离首航点较远的场景。
– 网络 RTK 费用进一步降低
由原本的 1500 元/年降为 900 元/年，为用户节约成本。
– Pilot 2 新增首页消息通知功能
– 新增 Maptiler 离线地图导入导出功能
– 提升电池电量预估准确性。
– 提升航点任务作业时长预估准确性
本次更新的固件信息如下：
发布日期：2022.11.08
固件版本：
飞行器固件：V05.01.00.00
遥控器固件：V01.02.03.38
Pilot 2 App 版本：V5.1.1.4
D-RTK 2 移动站经纬版：V03.01.0000 （含经纬版）
智能电池箱：V04.03.01.47*
电池固件：V02.00.20.41
* 智能电池箱 V04.03.01.47 固件包含电池箱和电池模块固件；升级完成后，电池箱在 DJI Pilot 2 App 中固件版本将显示为 V05.02.12.31。
升级方式：
* 飞行器/遥控器 – Assistant 2 升级/ App 升级
* 移动站 – Assistant 2 升级
* 遥控器内置 Pilot 2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
* 智能电池箱 – App 升级（电池箱连接到遥控器后，在 App 的健康管理系统中升级）
