星阵领航超精准避障！石头V20评测：这才是真正的智能扫地机该有的样子
一、前言：导航避障才是扫拖机器人的刚需
如今，扫地机器人已经成为了越来越多年轻人的居家清洁利器。
而在早期，扫地机器人的导航技术相对原始，主要依赖于随机碰撞的方式来进行空间探索和清洁。
石头科技是行业内首个成功将LDS（激光距离传感器）模块大规模量产的公司，因为石头认为，导航避障是扫拖机器人的刚需。
正因为LDS的引入，让扫地机器人实现了实时构建高精度的地图的能力，能够以更加独立、有策略且高效的方式进行清扫工作。
随着科技的不断进步，石头科技在导航、避障方面也在不断探索，如今石头再次推出了新一代主打避障的自清洁扫拖机器人，石头自清洁扫拖机器人V20，全球首发双光源固态激光雷达系统，在避障能力上带来了“质”的突破，让扫拖机器人变得智能。
1、全球首款双光源固态激光雷达机器人
石头V20全球首发了双光源固态激光雷达，机身的正面和背部均集成了3D ToF固态激光雷达，它拥导航更快更精准、毫米级精度避障和超薄的有三大特点。
有了这套全新星阵领航系统，石头V20可更高效地获取三维几何构图信息，快速完成三维建图，结合RGB摄像头，可识别22类73种类型的物体，再小的障碍物也不会碰撞，而且这种3D ToF的高集成度让机器人可以更薄，轻松穿梭床底、沙发、厨具底部。
2、双机械臂扫拖系统
石头V20搭载双机械臂扫拖系统，机械边刷和动态机械边拖均可向外延伸扩展，清扫到死角的灰尘。
3、全新基站自驱式自清洁
在基站自清洁能力上，石头V20给安排上了全新的基站自驱式自清洁能力，主动式自清洁基站设计，其中清洗盘配备了一个驱动马达，通过传动双刮条来完成底盘的刮洗，任何残留的污渍都会经过清水冲洗来清除。
二、外观：经典的黑色机身 消除了顶部的“帽子” 整机更薄
外观方面，石头V20采用了经典的黑色，顶部没有凸起的激光雷达扫描仪，而是集成到了机身的正前方，整块面板简洁大方。
三颗按键位于面板的顶部，分别为电源按键、Home按键和补水按键。
石头V20的边刷和拖布均可以向外延伸扩展，清扫到难以清洁到的死角卫生。
在扫地机器人的后方，集成了充电磁吸触点以及补水孔。
在石头V20的正面，则集成了3D ToF 固态激光雷达、RGB 摄像头以及补光灯。
在石头V20的中间区域，内置了220ml的尘盒，平时清扫的垃圾会暂时存储至此。
扫地机使用了双旋式升降拖布，在拖地的过程中，拖布会以200次/分的频率高速旋转，可有效清除顽固污渍，而且遇到地毯、毛毯还会自动抬升，避免不必要的打湿。
石头V20采用了双螺旋自维护胶刷，斜向螺旋设计，双胶刷对向内卷，有效避免了毛发的缠绕。
石头V20的基站同样采用了经典的纯黑配色。
基站内置的驱动马达用于清洗盘，通过驱动双刮条进行传动，从而实现对底盘的彻底刮洗。
此外，清洗盘采用封闭式设计，能够有效锁定污水，防止其下渗。
更值得一提的是，刮条和滤网都可以方便地拆下来进行清洁，这为用户提供了更大的便捷性。
而且，当机器人缺水时，也会回到基站进行补水，清洁完毕后，基站也会给拖布进行烘干。
打开基站的顶部，可以看到内部设有两个智能控制的水箱，分别是清水箱和污水箱。在机器人完成清扫任务并自动返回充电时，它会从清水箱中汲取清水，用以自动清洗拖布。
而清洗过后产生的污水，则会被自动导入污水箱中，实现污水的有效分离与处理。
在扫地机的中间部位，集成了一个2.7升的集尘袋，有了这个集尘袋，面对日常的清洁，只需每6个月更换一次集尘袋，也就是说我们每年只需要丢2次垃圾就好，让清洁变得更加便捷高效。
三、扫拖测试：动态机械臂终结死角污渍 超强吸力完美清理干湿垃圾
1、3D建模
石头V20的3D 星阵导航，在建模的时候便起到了非常大的帮助，一个10平米左右的卧室，基本上在2分钟之内就能建模完毕，并自动识别出地板的材质。
2、清扫效果
石头V20拥有最高11000Pa的超强吸力，机器中分为安静、标准、强力、Max、Max+五种档位。其中，Max+档位主要适用于重点区域的深度清洁，但由于其对电量的消耗较大且噪音也会更大，因此在日常的居家清洁中，我们使用前四种档位即可。
对于家庭中常见的碎屑、毛发等垃圾，标准模式通常已足够应对。因此，我们将石头V20的吸尘等级调整至标准模式进行测试。
面对地面上的瓜子皮、灰尘等固体垃圾，标准档位的吸力足以一扫而光。
接着，我们测试了石头V20的拖地能力，在拖地中水量下，这种200转/分的高转速旋转方式能够高效去除地面污渍，尤其对于像可乐渍这样的顽固污渍，仅需一次操作即可彻底清理干净。
而且，这种双旋式拖布不同于以往的震动式拖布，它会向下增压，在清理顽固污渍的能力上要更胜一筹。
不过，使用中水量拖地时，地面会留下比较多的水渍，若非面对液体污渍，在常规状态下拖地时，我们只需要使用小水量即可。
面对干湿混合垃圾时，我们使用标准吸力扫地+中水量拖地，地面上的垃圾迅速被清理干净，无需复拖。
而且，当石头V20遇到地毯时，这块升降式拖布就起到了作用，传感器会自动识别，并将拖布智能抬起，可适应短毛、长毛等多种毛毯，也就避免了地毯被湿拖布打湿。
3、双机械臂扫拖
石头V20的出色之处在于其独特的伸缩机械臂边刷与动态机械臂边拖组成的拖扫双臂设计。
这一设计不仅显著提升了清洁效率，更让那些传统扫地机难以触及的墙角也变得一尘不染。
通过对比机械双臂开启前后的状态，我们可以清晰地看到，这种设计使得角落清扫覆盖率达到了惊人的100%，而边角拖地覆盖率也高达98.8%，几乎实现了无死角的清洁。
不仅边刷能延伸，更智能的是，边刷还具备动态调速功能。
而且，在清理不同区域或者遇到障碍物时，边刷则会智能地切换到低速旋转，避免打飞垃圾或障碍物，确保清洁过程既高效又细致。
这种细致入微的设计，让石头V20在清洁能力方面足以秒杀大多数的智能扫地机。
在拖地能力上，当石头V20检测到墙边时，它会主动启动沿边拖地模式。
在这种模式下，动态机械边拖边同样可自动向外延伸，紧挨着墙面旋转前进，确保在边缘处也能进行彻底清洁，拖到以往扫地机清洁不到的死角。
在遇到障碍物或需要转弯的情况下，石头V20的边拖机构能智能地收回，防止与障碍物碰撞，实现更快捷的转弯动作。
而且，石头V20还具备自动识别充电基站的能力，能够围绕基站周围完成细致的清扫任务，确保基站所在区域的清洁。
因此，石头V20正因为有了这种能智能伸缩的双机械臂扫拖系统，不仅提高了清洁效率，还增强了机器的安全性，确保了在不同环境下都能安全有效地工作。
四、避障能力测试：导航、避障快人一步 轻松躲避障碍物
石头V20首发的3D ToF固态激光雷达，与RGB摄像头强强联合，不仅赋予了机器人强大的物体识别能力，可以精准识别出22类共73种物体，更让机器人拥有了超宽的视野范围，即便是脚下的微小障碍物也无所遁形。
这种组合让机器人在进行清洁工作时，不仅能高效清除障碍物周边的污垢，更能以毫米级的精确度避免任何碰撞，仿佛有卫星实时导航一般，让环绕清洁既彻底又安全。
因此，在避障能力上，我们也对石头V20进行了单独的测试。
可以看到，石头V20能够准确地感知到正前方的障碍物，并减慢前进速度来避免碰撞。
在日常清洁过程中，它还能够自动识别各种障碍，并智能调整其路径，以继续进行高效的清扫工作，同时保护自身免受损害，确保安全有效地完成清洁任务。
在光线较暗或不足的环境中，石头V20的前置RGB摄像头会灵敏地检测到光线不足的情况。
当环境亮度不达标时，扫地机前方的辅助照明系统会自动启动，这就是我们看到的补光灯。
这种补光灯的设计，在黑暗的环境中提供了更好的照明效果，让石头V20能够更好地识别和避开障碍物。进一步优化了清洁过程的效率和机器的使用安全性。
而且，当我们从黑暗中走向扫地机器人时，可以注意到其存在，还增强了扫地机器人在黑暗环境中的可见性，避免妨碍其工作，从而提升了清洁效率和安全性。
五、基站测试：洗烘集尘杀菌一体的全能型基站 彻底解放双手
每当扫地机清扫完毕后，回到基站的第一件事必定是集尘、洗拖布。
我们提前清扫房屋内的垃圾，集尘之前，尘盒中已布满了瓜子皮等垃圾。
自动集尘之后，尘盒内里面的垃圾被一扫而空，日常使用完全不需要手动去倒垃圾。
集尘之后的垃圾会储存在基站内置的抗菌尘袋中，面对日常家里的清洁，我们仅需每隔60天轻松更换一次尘袋，无需每天繁琐地处理垃圾，真正实现了双手的解放。
集尘之后，就开始了拖布的自清洁。
清洁之前，拖布已经沾满了酱油等污渍，黑黢黢一片。
此时，基站会自动检测拖布的脏污程度，并智能启动60°热水洗布功能。这一功能能有效瓦解顽固的油渍，通过深度热水清洁，整个清洗过程大约会持续5~6分钟的时间。
清洗过后，我们可以看到拖布变得非常白净，与清洁前那黑乎乎的拖布形成了鲜明的对比，清洗效果十分显著。
完成自清洁过程后，石头V20的基站会自动启动烘干程序，利用热风对湿拖布进行快速烘干。
这一过程大约持续2小时，当然我们可以将时间定义为最长4个小时，彻底去除拖布上的水分，保持拖布的干燥与清新。
在干燥的北方城市气候条件下，如果湿润的拖布长时间放置在狭小的基站内，不仅容易因为潮湿而导致发霉发臭，还可能对室内环境造成不必要的污染。
因此，及时的烘干操作显得尤为重要，它不仅能够维护拖布的卫生状态，也有助于保护家庭环境的清洁与健康。
六、总结：石头V20 让扫拖机器人不再是家具的破坏者
石头V20在保留了系列传统的双螺旋胶刷、双臂清扫系统、主动热水洗布、RGB摄像头等功能的同时，在避障能力上下足类功夫，首发的双光源固态激光雷达，不仅消除了扫地机顶部的“帽子”，让机器人可以做的更薄，在避障能力上带来了“质”的突破，扫地机更智能聪明。
经过实测，在建图能力方面，石头V20就快人一步，以往的扫地机3分钟建图完成的区域，V20仅需不到2分钟就可完成建图，相比传统的扫地机器人快了不止一倍。
而且，由于机身做得更薄，它可以在床底、衣柜底部轻松穿梭，清洁到常规“帽子”扫地机难以清洁到的区域。
其次，在避障能力上，石头V20无论是面对家具还是其他小物品，都能灵巧地绕开，显著减少清扫过程中可能对室内环境造成的干扰。
最让人印象深刻的是，当石头V20检测到前方有障碍时，它会主动降速，以减轻因运动惯性可能导致的对家具等物体的冲击或磕碰，有了这样的缓冲能力，在清洁过程中进一步确保了家具的安全和机器自身运行的高效流畅。
这种智能化的避障表现，大大提升了扫地机器人在家居清洁中的适应性和效率。
在具备如此出色的避障能力的同时，清洁能力依然却不减。
石头V20集成了P10 Pro首发的双臂高效边角清扫系统，通过精确的动态路径规划和灵活的机械臂设计，石头V20能够紧贴边缘进行清扫，并深入难以触及的角落，从而不遗漏任何一个死角。
集动态热水洗布的能力、集尘、烘干、补水、除菌等功能于一体的全能型的自清洁基站，实现了一站式的清洁解决方案。用户不再需要手动介入清洁过程，这样的全能型自清洁基站不仅提升了清洁效率，也极大地方便了用户，减少了日常家务劳动的负担。
综合而言，石头V20清洁和自清洁方面拥有诸多优势，并将避障能力进行了全维的升级，领先的避障体验，远超现如今所有的扫地机类产品，超薄机身和多重功能实现真正全屋覆盖的清洁体验，这不仅代表了行业在新技术和新功能上的最前沿探索，而且还标志着石头科技在智能家庭清洁领域的旗舰级创新。
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