钻得深 爬的高！石头G20S Ultra评测：旗舰机标杆 能深入浅出的家庭清洁能手
一、前言：7.98厘米超薄机身 再次拓展全屋清洁范围
凭借持续创新，石头科技扫地机品类中定位旗舰的G系列自清洁扫拖机器人一直走在行业前沿。
从最初的LDS激光导航技术到一体化全能基站，再到最新的G20系列的双螺旋胶刷和四区双震设计，石头科技每一代新品的推出都是对清洁技术的一次深刻诠释。
日前，石头的最新力作G20S Ultra问世，借助突破物理极限的7.98cm厚的轻薄机身设计，再次刷新了行业标准。
通过其7.98cm的超薄机身设计，石头G20S Ultra可以穿梭到之前不能到达的床底、沙发底、橱柜底部等低矮区域进行清洁，又一次拓展了家庭清洁面积。
此外，G20S Ultra还采用了石头首创的0缠绕清扫系统，通过0缠绕双悬臂对刷清扫、0缠绕升降机械臂边刷清扫、易维护万向轮，聚焦“卷拾、聚拢、打散、吸入”四个步骤，从根源解决了扫地机的毛发缠绕难题，极大降低了家务的难度，真正解放双手。
石头G20S Ultra内置采用全新的石头星阵领航2.0系统，通过先进的三维感知技术，突破了传统的2D平面扫描限制，提供了全方位的3D环境感知能力，能够精确识别复杂的家具环境，包括异形家具、桌椅腿以及散落的数据线等等，无论是面对何种复杂布局，都能够游刃有余。
最后，石头G20S Ultra还带来了行业首创的底盘升降，通过独立控制的升降模组，能够智能识别并适应多变的家居环境，轻松越过4厘米的障碍，让机器人在面对家中的门槛、滑轨等障碍时，可以自主跨越，无需人工干预，确保清洁工作不间断。
接下来，就让我们来体验一下这款产品，来看看它如何成为清洁领域的新旗舰。
二、外观：经典的黑色机身 消除了顶部的“帽子” 整机更薄
石头G20S Ultra本体和基站均采用了经典的黑色，在极具质感、科技感的同时又不失柔和，可以适配不同家居风格。
机器人的基站集洗、烘、集尘、补水、自清洁五大功能于一身，基站的顶部配有4L的清水箱和3L的污水箱。
石头G20S Ultra本体采用了纯黑配色，得益于石头自研的全新星阵领航2.0系统，消除了顶部凸起的激光雷达扫描仪，集成到了机身的正前方，整块面板简洁大方，也让机器人的厚度做到了7.98cm。相比市面上10cm左右的扫地机，在面对低矮的家具时，能够不被卡住，轻松穿越沙发底部、床下以及橱柜下方等难以触及的地方，提供更为全面的清洁体验。
借助高精度3D-TOF固态激光雷达，G20S Ultra具备了真正的三维感知能力，双光源能够瞬发点阵、面阵激光，最远可识别距离达到10米，最大激光面阵可覆盖宽20米、高1.3米的空间。传感器的下方集成了LED补光灯，当清扫环境处于黑暗状态时，灯光会自动进行打光，辅助扫地机进行清洁工作。
此外，石头G20S Ultra还配备了竖线激光沿边传感器和RGB摄像头，通过竖向结构光技术对墙角进行精准感知，有效解决了贴边清扫难题，并显著提升了避障效果
在扫地机的后方，内置通讯传感器、自动补水进水口以及充电触片。
在充电触片的左侧还集成了后向感知传感器，当机器人需要后退时，这一传感器能够实时获取环境信息，从而有效防止机器人与家具发生碰撞，确保安全导航。
在石头G20S Ultra的中间区域，内置了220ml的尘盒，平时清扫的垃圾会暂时存储至此。
扫地机的边刷支持向外延伸，同时首次赋予了边刷可升降能力。
主刷采用了零缠绕双悬臂对刷，45°倾斜胶毛搭配加宽软胶叶片的一体主刷，提升毛发拾取至100%。
V型的设计可以减少缠绕，双悬臂和差速双刷协同，高效撕裂并吸入毛发。
石头G20S Ultra首创的这套0缠清扫系统，获得行业顶尖的TUV&SGS双重认证，毛发缠绕率0%，毛发吸入率达100%，彻底根除了扫地机缠毛发的难题。
这一次，石头G系列扫地机也改用了升降伸缩旋转加压的擦地方式，在石头G20S Ultra的底部集成了两枚旋转拖布，其拖地清洁效果相比上一代G20S更加出色。
石头G20S Ultra的配件包括地面清洁液、尘袋、使用说明书等。
三、避障清扫体验：星阵领航系统轻松躲避障碍物
在首次使用时，石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra会对全屋进行建模，在建模时可选清扫建图、快速建图，还能将房间以2D或3D进行视觉展现。
通过高精度3D-TOF固态激光雷达，瞬间发射点阵和面阵激光，最远识别距离可达10米，让石头G20S Ultra拥有真正的三维感知能力。
雷达的最大激光面阵可以覆盖20米宽、1.3米高的空间，双光源分别负责远距离和近距离的探测任务，高效地完成整个场景的三维几何建模和路径规划。
经过实测，面对接近10平米的区域内，石头G20S Ultra大约在2分钟之内即可建图完毕。
1、避障能力测试
石头G20S Ultra的3D TOF星阵领航2.0系统，通过固态激光雷达，可以识别三维物体，也为强大的避障能力打下了基础，对此我们测试了机器人的避障能力。
可以看到，面对各种复杂的障碍物，石头G20S Ultra均能完美躲避，同时避免与家中物品发生碰撞，包括细长的数据线。
2、越障能力测试：
石头G20S Ultra的底盘升降能力，专为越障而生，像这4cm门槛，对它来说就是小意思！通过多传感器融合检测，各自升降模组独立带动，在不同场景下实现不同的升降状态，从而越障脱困。
在我们的测试中，像家里的这种高门槛完全难不倒它，无论是面对门槛、推拉门滑轨，还是家中的复杂布局，G20S Ultra都能游刃有余，确保清洁工作不受阻。
离地间隙较低的地方，也是其他的扫地机器人进不去的盲区，现在石头G20S Ultra也可以轻松进去晃悠一圈了，当然也会顺手把卫生工作给搞一下了。
四、清洁能力体验：走过路过即可清扫干净
石头G20S Ultra拥有18500Pa强劲风力，搭配窄吸口高流速风路设计，只要路过就能一扫即清，大大提升了垃圾的吸入率，可以实现地毯、地板缝隙等深层清洁。
1、清洁能力
在对石头G20S Ultra进行测试时，我们将其吸力设置为标准模式。
对于家庭环境中的杂物如碎屑和毛发，标准清扫模式通常已足够应对。
通过测试可以看到，像这样大颗粒的咖啡粉、毛发灰尘等细小的垃圾，对于石头G20S Ultra来说都可以轻松吸集，只要扫地机走过的区域均不留任何污渍。
2、拖地能力
石头G20S Ultra支持热水恒湿拖地，热水有助于加速溶解油脂和其他顽固污渍。
恒湿技术则能够保持拖布在适宜的湿度范围内工作，既不会过于湿润导致水渍残留，也不会因为太干而无法有效清洁。
面对地面上的可乐渍，使用小水量，来回一拖即可。
石头G20S Ultra的18500Pa超强吸力，在面对干湿混合垃圾时，展现出了强大的优势。
我们使用标准吸力扫地+中水量拖地，地面上的顽固垃圾迅速被清理干净，无需复拖。
此外，我们还发现，石头G20S Ultra从基站开始工作时，如果是纯扫地模式，基站会自动将机器人的拖布支架拆掉并吸附起来，当进行拖地或者扫拖任务时，基站会自动安装拖布。
这样在清扫过程中，机器人就不会携带拖布，避免了拖布接触地面导致的不便和资源浪费。
3、毛发清洁
石头G20S Ultra首创了0缠清扫系统，在我们的测试中，G20S Ultra的18500Pa大吸力可以轻松吸起宠物毛发。
同时，其主刷采用45°倾斜胶毛混搭设计，配合加宽的软胶叶片，提升了毛发的拾取效率。
此外，同轴差速双刷的设计能够有效剥离成束的头发，确保毛发能够被彻底吸入尘盒中。
这说明G20S Ultra在清理家里常见的毛发时，表现得既干净又利索，真正摆脱了手动清洁毛发的效果。
石头G20S Ultra延续了拖布与边刷延伸的能力，让拖布能够紧贴墙壁和角落进行清洁，极限贴边距离可以小于2mm，从而大幅提升边角覆盖率，有效解决了墙角和边缘区域的清洁难题。
五、语控交互体验：家庭清洁 真正一句话的事儿
在语音交互方面，石头G20S Ultra内置了RRmind GPT智慧交互大模型，可以在语控时理解模糊指令与复杂指令。
在对石头G20S Ultra的语义理解能力进行测试时，我们下达了一系列复杂指令。
1、用最大水量到沙发底下扫拖
测试中，石头G20S Ultra借助建图识别的沙发位置，并且理解了沙发这一物体的形态。随后，它直接启用了最大水量模式，精准地前往沙发下方进行清扫和拖地作业。
2、来我这里扫一下
通过语音方位识别与摄像头搭配，它会自动识别主人所在的位置，并对周边进行清理。
3、酱油洒在电视柜下面了，去清扫一下
再比如，我们让石头G20S Ultra清扫电视柜下面的酱油，只需简单地对石头G20S Ultra下达指令：“酱油洒在电视柜下面了，帮我清洁一下”。
这时候石头G20S Ultra机器人即刻识别酱油这一顽固油渍以及电视柜的具体位，随后会自动调整到合适的清洁模式，开始工作前先进行必要的补水过程，然后直接前往电视柜周围区域进行针对性的清扫，确保地面恢复洁净。
根据地图我们可以看出，实际上石头G20S Ultra此时执行的事电视柜区域的扫拖模式划区清洁。
根据我们的语控测试，它能准确理解并执行模糊及复杂指令，覆盖了日常清洁的多样化需求，真正成为你智能清洁的好帮手，让居家清洁真的变成了“一句话的事儿”！
六、总结：让年轻人可以躺平享受生活的福利家电
扫拖机器人越来越智能化了，石头G20S Ultra就是其中的典型代表之一。
它的星阵领航2.0系统配备的3D-TOF技术，给机器人装上了一双“慧眼”，能够精准地识别家中的各种障碍，在我们的实测中，像是家里的家具、数据线等，它都能巧妙避开，彻底根除了扫地机“家具对对碰”的固有印象。
此外，石头G20S Ultra仅7.98cm的纤薄机身，不仅提升了机器人的美观度，使其能无缝融入现代家居环境，还可以轻松穿梭家里的低矮区域。
更重要的是，它极大地增强了机器人的清洁范围和灵活性，减少了被卡住的风险，提高了清洁的自主性和效率。
对扫地机器人，清洁能力是很多人最为关注的能力，在我们实际测试中，石头G20S Ultra凭借其0缠绕技术，对宠物毛发（猫毛）实现了完美处理。
对现在的几乎人手一只小猫的年轻人来说，石头G20S Ultra无疑是生活中的最超值的福利家电。
最后，大模型能力的加入，让石头G20S Ultra能够听懂并执行你的复杂指令，就像一个聪明的清洁小助手，提供了更加人性化的操作体验，让清洁变得简单方便，真正实现了家庭清洁一句话的事儿。
可以说石头G20S Ultra这款家庭清洁领域的新旗舰，彻底解决了传统扫地机打理难、清洁死角难、语义理解不到位的尴尬局面，让家庭清洁不再是负担，而是真正的躺平享受。
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