因此，有了高精度的避障系统，米家全能扫拖机器人1S能够准确的识别出障碍物的位置，并自动判断清扫距离，在垃圾桶外围清扫的机器人，看似碰撞上了，但垃圾桶纹丝未动，当扫地机进入椅子下方时，也并没有被4个凳腿所束缚，轻而易举地走出了困境。
四、清扫测试：增压式旋转拖布 清扫顽固污渍不在话下
米家全能扫拖机器人1S的最高吸尘能力达到4000Pa，并在APP中可选择的扫地模式拥有安静、标准、强力、超强四种挡位。
清扫模式
我们将米家全能扫拖机器人1S的清扫模式开到标准档位，清扫地面上的瓜子皮与薯片混合物，都可以轻松吸集。
一般在家庭清洁中，我们只需要开到安静或标准档位即可，对于生活中经常会遇到像这样的纸屑、灰尘、毛发等细小的垃圾，米家全能扫拖机器人1S都可以轻松搞定。
不过，4000Pa的大吸力可不单单能够清扫这些细小垃圾，墙角缝隙中深层的灰尘等，也依然逃不掉。
升降式双旋转增压拖布
米家全能扫拖机器人1S采用了这种升降式双旋转增压拖布，当遇到地毯时将自动抬升。
当然，这类设计带来的最大功能是，我们可以自定义扫地机在不同的区域实行不同的清扫模式，例如客厅扫托，我是仅清扫，厨房仅拖地等，免去了我们频繁手动拿去拖地模块的麻烦。
在APP中，我们可以对机器人的拖布湿度进行调整，拥有低、中、高三档位可调。
扫拖模式
我们测试了米家全能扫拖机器人1S扫拖模式，采用标准清扫力度+低档位拖布湿度进行扫拖地，地面的薯片与可乐污渍被完美清除。
语音操控清扫
另外，作为米家生态中的一环，米家全能扫拖机器人1S同样也支持小爱同学的语音操控，我们对小米手机中的语音助手或小爱音箱说出指令，将设备联动实现语音控制。
语音操控回充
当然小爱同学的能力是非常强大的，可对设备实现清扫与自清洁模式的操控，例如扫拖一体、单扫安静模式、清洗、烘干拖布、预约定时清扫等。
由于时间原因，我们这里仅展示了米家全能扫拖机器人1S的清扫与回充操作，大家可以感受一下语音操控的便捷与实用性。
五、基站测试：集尘洗布全自动 解放双手 清洁效果显著
1、自动集尘
每当米家全能扫拖机器人1S清扫完成后，回到基站的第一件事便是集尘，当然我们也可以在APP中手动更改集尘频次或关闭。
基站内部的集尘袋的容量高达2.5L，平均两个月才能装满，也就是说，搭配智能集尘底座，一年只需倒6次垃圾就够了。
在清扫完成之后，扫地机器人尘盒内堆满垃圾。
自动集尘之后，尘盒内里面的垃圾被一扫而空，日常使用完全不需要手动去倒垃圾。
2、清洗拖布
米家全能扫拖机器人1S在后台可以设置清洗拖布的出水量，拥有深度清洗、日常清洗以及节水清洗三种档位。
我们提前使用米家全能扫拖机器人1S在屋内进行拖地，可以看到拖布已经非常脏了。
接下来我们使用深度洗拖布测试，大约经过了3~4分钟便可清洗完毕，以上是拖布清洗后的效果展示，相比清洗前大块的黑色污渍已完全消失，完全不用像以前那样，要把拖布扯下来手动清洗。
在清洗完成之后，基站自动进行烘干拖布，大约经过2小时，拖布上的水渍几乎被完全消除。
我们在北方城市，气候相对干燥，如果不进行烘干操作，湿润的拖布在狭小的基站中经过长时间的焖挤，很容易发臭发霉，对室内环境造成污染。
六、噪音测试：标准模式噪音尚可 集尘声音更大
噪音测试我们在夜间进行，测试时环境噪音约为39分贝，分别测试扫地以及集尘时的噪音。
1、清扫噪音
清扫噪音我们分别测试了扫地机支持的四种模式，
安静模式下噪音为64.5分贝。
标准模式下噪音为65.6分贝。
强力模式下噪音为67.7分贝。
超强模式下噪音为68.9分贝。
在安静与标准模式下的噪音其实还算比较正常，二者相差不大，比较适合有人在家时进行全局清扫，而强力模式与超强模式的噪音相对较大，更适合无人在家时进行清扫，或者有人在家时，对局部地面进行划区清扫。
2、集尘噪音
集尘的噪音达到77.7分贝，这个声音已经算是很吵了，能影响正常的休息，因此最好还是将基站放在阳台或洗衣房等远离卧室的空间。
七、总结：清扫到自清洁一步到位 扫拖一体机的最强王者
米家全能扫拖机器人1S作为米家清洁系列产品中的旗舰机型，集清扫、拖地、集尘、洗布、烘干五大功能合一，主机则集成LDS激光雷达扫描，双线激光探测+AI视觉识别于一身，让机器人在清扫、清洁的过程中完全不需要我们的参与，真正实现了“解放双手”的功效。
经过我们的体验测试，对米家全能扫拖机器人1S作出以下总结：
1、高精度的导航避障系统 看清任何障碍物
双线激光探测+AI视觉识别的双重避障系统，给米家全能扫拖机器人1S赋予了距离监测与物体识别的能力，让机器人随时看清家中物体的摆放位置，在清扫过程中进行完美的躲避。
经过我们的测试，米家全能扫拖机器人1S能够很好的避开地面上的较大物体，例如垃圾桶、桌腿、拖鞋等，不过对于一些小体积的障碍物，例如数据线、插头等还是无能为力。
如果我们不在家让全能扫拖机器人1S清扫时，记得将这些小体积物体提前收纳好，避免机器人缠绕造成物品的损坏。
2、双旋转增压式拖布 横扫一切顽固污渍
普通的仿手擦式单拖布，只能应对一些日常的地面清洁，而面对顽固污渍却束手无策。
米家全能扫拖机器人1S有了双旋转增压式拖布的加持，在拖地能力上的提升非常可观，应对顽固污渍（例如酱油、酸奶等粘稠物体），模仿人手拖地向下增压，可以在最大程度上清除脏污。
3、自清洁与烘干系统 可谓懒人的福音
17000Pa的超高吸力，瞬间将尘盒内的垃圾全部吸走，人性化的自动换水、自洗拖布功能，也在极大程度上避免了我们手洗的麻烦。
自动烘干系统，让潮湿的拖布在基站内有了更好的归宿，避免了发霉发臭的现象，因此也彻底解放了双手，可谓懒人的终极福音。
4、多项模式语音复合操控 真正实现“一句话的事儿”
米家全能扫拖机器人1S的多功能语音操控，在手机APP中的选项几乎均可以通过语音来实现，手机操控往往需要很多步骤，而语音操控却仅需要一句话便可实现多项复杂操作。
其次，一些更加实用的语音指令，例如查看位置、查看剩余电量、基站剩余清水量等，让我们随时掌控机器人的状态。
总的来说，经过我们几天的测试，从扫拖一体、AI避障，到自动集尘、洗布，再到自动烘干，一整套流程下来，完全不需要我们参与，米家全能扫拖机器人1S完全可以胜任“全能”的称号。
如果你正需要一步到位的家居生活新体验，或者家中有宠物，被清扫毛发所困扰，亦或者是经常出差的商务人士，家中需要定期清扫，那么拥有一台极其省心、能自动清洗与烘干的米家全能扫拖机器人1S，无疑是最好的选择。
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